八路8路红外巡线循迹避障模块 智能小车黑白线寻迹巡线模块传感器

发货清单：

1、控制主板 1块

2、小板 8块(默认发循迹模块，有需要避障的请备注）

3、杜邦线（20CM长度) 40根

    此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。使用红外线发射和接收管组成探头，并使用LM339电压比较器获得输出信号，比较器之后加入一级迟滞电路，使输出信号更加干净,适合单片机的使用。此系统具有的多种探测功能能极大的满足客各种自动化、智能化的小型系统的应用。

迟滞比较器又可理解为加正反馈的单限比较器。无正反馈的普通模块比较器模块，如果输入信号Uin在门限值附近有微小的干扰，则输出电压就会产生相应的抖动（起伏）(如果接单片机,这就是信号抖动)。在电路中引入正反馈可以克服这一缺点。图a给出了一个迟滞比较器，人们所熟悉的“施密特”电路即是有迟滞的比较器。图b为迟滞比较器的传输特性。当输出状态一旦转换后，只要在跳变电压值附近的干扰不超过ΔU之值，输出电压的值就更加稳定的。迟滞比较器加有正反馈可以加快比较器的响应速度，这是它的一个优点。除此之外，由于迟滞比较器加的正反馈很强，远比电路中的寄生耦合强得多，故迟滞比较器还可免除由于电路寄生耦合而产生的自激振荡。

安装简便 8 路分别独立工作，工作时不受数量限制,安装位置不受限制

模块高度≤10 毫米

工作电压：3-6V

工作电流：80-100MA

VCC、GND:电源接线端

IN1-IN8对应链接小板OUT端

1、2、3、4，5，6，7，8对应输出端，对应输出指示

安装孔径为3MM

可提供原理图一份，寻线小车的程序一份，拍好请留邮箱！

关于寻线的几点建议：

1）、一般情况下5路寻线即可满足情况，另外3路可用作避障

2）、车速快的情况下建议7路、9路、或者11路寻迹，这样效果很好。

    本模块可用作智能车避开障碍物、探底、机器人循线等等，距离可以通过滑动变阻器调节，调节距离在1-7厘米。

 实例A：此传感器装于车身上，可避开障碍物，当有障碍物时，会送出一个低电平的信号，微控制器即可判断有障碍，并做出相应动作

实例B：此传感器装于车底，可以做循线，原理与避障相似！

视频链接：

测试探头：移开探头前面的所有物体，且探头不要指向阳光的方向。将探头板接上电源后用万用表测最输出端电压。此时的电压应当在1 伏特左右。用白纸挡在探头前。用万用表测输出端电压应当接近电源电压。
测试中探板：将测试好的探头按板上所标示的接入输入端子，移开探头前面的所有物体，且探头不要指向阳光的方向，将中探板接上电源后用万用表测输出端子，此时输出端输出的电压应当接近电源电压，用白纸挡在探头前，万用表测输出端电压应当接近0 伏特，调整所在通道的电位器可以改变探测的距离。

	{用心声表达你的爱}						l**6： 开发板看起来还不错，还送了一根数据线，这个价格挺合适的。
	c**5： 第二次买了，又买了100套！！！						泡**波： 服务态度很好，东西也不错，而且宝贝很齐全